Les origines des gaufres de Flandre remontent aux Francs, qui les cuisinaient sur le feu entre deux fers chauds. L’idée de dessiner une grille d’un côté du fer a donné le nom gaufre, un mot franc signifiant « rayon de miel ». Les premières gaufrettes fourrées sont apparues au XIXe siècle. À l’origine, elles contenaient un mélange de beurre et de miel, plus tard de beurre et de cassonade. À cette époque, la Flandre était divisée en trois parties (Pays-Bas, Belgique, France). Chaque région a créé sa propre spécialité : avec ou sans levure, la gaufre de Bruxelles, de Liège, etc. La gaufrette fourrée est devenue une spécialité du Nord de la France et de la Belgique.